Sturzreaktion
Sturzereignis erkennen, Risiko im Digital Twin eskalieren, Check-in- oder Alarmaktionen vorschlagen — und nur freigegebene Aktionen ausführen.
Sicherheitsbeschränkte adaptive Architektur für robotische Altenpflege
Eine integrierte Architektur für KI-gestützte Assistenzroboter in der Altenpflege — mit deterministischem Safety Constraint Gate zwischen Vorschlag und Aktion.
Die Herausforderung
Selbstbestimmtes Altern zu Hause erhöht Sturzrisiko und Pflegekomplexität, während Care-Robotik zwischen Wahrnehmung, Reasoning und menschlicher Aufsicht fragmentiert bleibt.
Die SAFE-CARE-Antwort
Fünf koordinierte Schichten — Perception, Digital Twin & Risiko, beschränktes Reasoning (LLM + Safety Gate), Action/HRI und Care-Network-Schnittstellen — nach dem Prinzip: das LLM schlägt vor, das Gate entscheidet.
Modul- und Simulationsergebnisse finden Sie auf der Evaluationsseite. Es wurde keine Living-Lab-klinische Validierungsstudie durchgeführt.
Illustrative Formfaktor-Atmosphäre — keine Produktfreigabe.
Anwendungsfälle
Illustrative Szenarien der robotischen Altenpflege, die SAFE-CARE unterstützen soll — stets mit Safety Gate zwischen Vorschlag und Aktion.
Medikamentenerinnerung mit Safety Gate
Zeit- und Sprach-Erinnerungen für bekannte Regime; das Gate blockiert unsichere Dosierungsvorschläge und leitet Ausnahmen an menschliche Aufsicht.
Nacht-Check-in
Störungsarme Nachtrunden: Anwesenheit und Distress-Hinweise, ruhige Prompts und Eskalation an das Care-Netzwerk bei Schwellenüberschreitung.
Flotte im Pflegeheim
Geteilte Roboter an einem Wohnstandort — Aufgabenwarteschlangen, Bewohnerkontext über RCDT und Organisations-Dashboards für Personal.
Selbstbestimmtes Altern zu Hause
Ein Companion-Formfaktor im privaten Zuhause: Alltagsroutinen, Sturzbewusstsein und Anbindung an Familie/Pflegeorg. unter Constraints.
Forschungspilot
Instrumentierte Evaluations-Deployments für Hochschulen und Living Labs — Logging, Metriken und gated Action Policies ohne klinische Claims.
Humanoider Roboter
Die physische Plattform
SAFE-CARE läuft auf humanoiden und service-robotischen Formfaktoren — mit Sensorik, Reichweitengrenzen und Safety-Gate-Einbindung.
